Другие связывающие отношения
Разделим уравнение движения (4) на уравнение ошибки (5), считая, что f(t)=0 и Wос(p)=1:
y(t) / x(t) = R(p) / Q(p) , => W(p) = R(p) / Q(p) .
В соответствии с теми же уравнениями и уравнением замыкания характеристический полином D(p) = R(p) + Q(p). Добавим 1 к W(p):
1 + W(p) = Q(p) / Q(p) + R(p) / Q(p) = D(p) / Q(p) .
При исследованиях характеристический полином приравнивают к нулю, т.е. вместо него можно использовать W(p):
1 + W(p) = 0 , - характеристическое уравнение.
А так же:
W(p) = [D(p) - Q(p)] / Q(p) = D(p)/Q(p) - 1 = R(p) / [D(p) - R(p)] .
и
W(p) = F(p) / [1 - F(p)] , W(p) = [1 - Fx(p)] / Fx(p) .
